Glumačka diva rođena je Dicmu pokraj Sinja 19. rujna 1930. godine.
Diplomirala je u Sarajevu 1953. godine. Nakon sezone u šibenskom kazalištu postala je 1954. članicom dubrovačkoga Kazališta Marina Držića, u kojem je ostvarila više od 150 kazališnih uloga. Milka je jednako maestralna bila igrajući tragične heroine i komične likove. Od 1964. sudjeluje na Dubrovačkim ljetnim igrama, u sklopu kojih je ostvarila vrhunske interpretacije. Njenim se antologijskim ostvarenjima smatraju Jele iz Vojnovićeva Ekvinocija kao i Marija iz Tužne Jele Mata Vodopića.
Iza sebe ima i sjajne filmske uloge, a njen je rad ovjenčan nagradom ‘Vladimir Nazor’ za životno djelo 1993.
